«Инопланетные» роботы создают двухэтажные структуры сами по себе.

Если вдруг из-под земли начнут прорастать стекловолоконные трубки, может показаться, что вы столкнулись с каким-то инопланетным вторжением. Но такие трубки – это результат работы недавно разработанных автономных роботов (Fiberbot) для создания больших структур, таких как мосты и временные укрытия — с минимальным участием человека.

Каждый Fiberbot обладает подвижным манипулятором, который тянет волокно из резервуара на земле, смачивает в специальном растворе и наматывает вокруг себя, как шелкопряд — кокон. Далее робот использует ультрафиолет для того, чтобы волокно застыло, образовав твердую трубку. Затем он сжимает свое тело и использует крошечный мотор и колеса, чтобы подтянуть себя на вершину затвердевшего волокна, где процесс начинается заново.

Роботы могут наклоняться и использовать разные рисунки намотки для изменения толщины и направления трубок. По мере роста структуры, Fiberbots взаимодействуют друг с другом через компьютерную сеть, чтобы избежать столкновения друг с другом или с другими препятствиями. Вместе они могут рассчитать наиболее эффективный способ построения заданной структуры.

За 12 часов команда из 22 роботов смогла построить две древовидные структуры высотой 4,5 метра (примерно высота двухэтажного автобуса), сообщают исследователи в Science Robotics. Исследователи планировали, что «деревья» роботов встретятся в центре, чтобы сформировать палаткообразное убежище, но обнаружили, что машины фактически изменили свои пути, чтобы не натыкаться друг на друга. Структура без ущерба выстояла в течение 7 месяцев под внешними воздействиями — сильным ветром, дождем и снегом в течение осени и зимы, пока исследователи не разобрали ее.

Команда говорит, что эта технология может быть использована для создания структур в труднодоступных средах с неизвестным ландшафтом, например, после экстремального погодного события, поскольку инструкции о том, что необходимо построить, можно отправить беспроводным способом, а роботы сами смогут адаптировать проект к любым препятствиям, которые появятся на их пути. С дальнейшим тестированием и усовершенствованием, говорят ученые, Fiberbots можно будет использовать на других планетах.

И похоже, что они впишутся в марсианский ландшафт.

Оставьте комментарий:

Ваш e-mail не будет опубликован.