Компактный экзоскелет, который можно носить с повседневной одеждой.

Новый легкий, компактный и недорогой экзоскелет для голеностопа может быть использован пожилыми, людьми с ослабленными мышцами голени и работниками, чья профессия требует активной ходьбы или бега.

Устройство было разработано инженерами-механиками Vanderbilt и является первым экзоскелетом лодыжки, который можно носить под одеждой без ограничения движения. Для этого не требуются дополнительные компоненты — батареи или приводы, которые нужно носить на спине или талии.

Исследование, опубликованное онлайн в IEEE Transactions – издании, посвященном нейронным системам и реабилитационной инженерии, основано на успешной и широко цитируемой концепции экзоскелета лодыжки от других исследователей.

«Мы показали, как можно изменить внешний вид экзоскелета на голеностопном суставе. Такая форма устройства подходит для носки под одеждой и с обувью, и проще интегрируется в обычную жизнь», — утверждает Мэтт Янделл, кандидат технических наук и ведущий автор исследования.

Команда создала механизм фрикционной муфты без двигателя, который значительно улучшил дизайн, так как теперь устройство не толще обычной стельки для обуви. Весь же эзоскелет, включающий в себя мягкую втулку хвостовика и вспомогательную пружину, весит чуть более полкилограмма. Изготовление экзоскелета на голеностопном суставе обходится дешевле, чем 100 долларов, и это без учета создания стандартных размеров для производства и экономии от его масштаба.

«Полученная конструкция мало весит, компактна, бесшумна, не требует двигателя или батарей, она недорога в производстве и естественным образом приспосабливается к различным скоростям ходьбы, чтобы снять нагрузку с мышц голеностопа», — сказал Карл Зелик, доцент кафедры машиностроения и соавтор. Работа будет представлена на следующей неделе на конференции Ассоциации носимых роботов в Фениксе, штат Аризона. По словам авторов исследования, потенциальные возможности применения широки: начиная с сохранения подвижности пожилых людей и заканчивая любителями пеших прогулок. Также он может найти применение в профессиях, где даются большие нагрузки на ноги, например, у почтовых, складских работников и солдат.

Источник: Matthew B. Yandell et al, Design of a Low Profile, Unpowered Ankle Exoskeleton That Fits Under Clothes: Overcoming Practical Barriers to Widespread Societal Adoption, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering (2019). DOI: 10.1109/TNSRE.2019.2904924

Оставьте комментарий:

Ваш e-mail не будет опубликован.